Vaikščiojimas ir stovėjimas – tai funkcijos, kurias reikėtų palaikyti jau ankstyvuoju reabilitacijos etapu. Tačiau eisenos reabilitacija, pvz. po insulto, gali būti sudėtinga dėl kraujo spaudimo pokyčių, nuovargio arba pusiausvyros, kūno kontrolės ir nenormalios arba nepakankamos raumenų aktyvacijos. Naudojant reabilitacijos technologijų įrangą pacientą galima pakelti į vertikalią padėtį ir pratinti prie vaikščiojimo. Be robotizuotos eisenos reabilitacijos, įranga taip pat teikia svorio palaikymą. Dinaminė svorio atrama prilaiko ir seka naudotoją bei leidžia atlikti įvairius pratimus. Eisenos reabilitaciją galima suskirstyti į etapus pagal paciento funkcinį pajėgumą. Toliau pateiktame paveikslėlyje pavaizduoti skirtingi reabilitacijos etapai ir atitinkami eisenos mokymo sprendimai.